电子产品世界 15年8月号
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从硬件角度看，电机驱动包括变频器、驱动和伺服三大类。区别是：变频器是简单的VF 控制，以“处理器+功率模块”为主，再加上一些保护措施。驱动加上了电流检测，电流检测跟扭矩直接相关，参与到整个控制算法。伺服是在驱动器基础之上加上位置和速度。
